讯指令（如 S7-200 通讯（读网络（NETR），写网络（NETW）或自由口（发送XMT，接收RCV） - 用户友好的功能,如脉冲持续时间调制、脉冲序列功能、算法功能、浮点算法、PID 闭环控制、跳转功能、循环功能和代码转换都使编程任务得以简化。 ?计数: 用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。 ?中断处理： - 边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。 - 定时中断可设置为：1ms - 255ms，间隔1ms。 - 当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。 - 通讯中断