通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000W（小惯量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脉冲型
1000w(大惯量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型
MHMA102P1G+MDDDT3530003脉冲型
1500W（大惯量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
MDMA152P1G
2000W（中惯量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MEDDT7364003 MHMA202P1G MSMA202P1G MHMA202P1C