AFS84D
AFG84D
AFS81S
AFG81S
AFS82S
AFG82S
AFS83S
AFG83S
AFS84S
AFG84S
AFF50D
AFF50S
AFF30D
AFF30S
AFV10D
AFV10S
ANB10D
ANB10S
ANR10D
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：能适应环境的变化，控制其自身的行动。
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