制单元，2轴数字驱动，没有直接测量系统
6SN1118-0DH12-0AA0
611-d SIMODRIVE闭环插入控制单元，2轴数字驱动系统，直接测量的电流信号。
6SN1118-0DH13-0AA0
611-d SIMODRIVE闭环插入控制单元，2轴数字驱动，直接测量系统，电压信号。
6SN1118-0DH21-0AA0
611-d SIMODRIVE闭环插入控制单元，2轴，数字驱动进给驱动，没有直接的测量系统，性能的闭环控制
6SN1118-0DH21-0AA1
611-d SIMODRIVE闭环插件性能控制单元，2轴，数字驱动器，饲料+主轴驱动的W / O直接测量系统
6SN1118-0DH22-0AA0
611-d SIMODRIVE闭环插入控制单元，2轴数字驱动，