O直接测量系统，标准的闭环控制
6SN1118-0DM13-0AA0
611-d SIMODRIVE闭环插入控制单元，2轴数字驱动进给驱动+主轴驱动，W.直接测量系统，标准电压信号的闭环控制
6SN1118-0DM13-0AA1
611-d插件SIMODRIVE闭环控制单元，2轴版本。数字光驱，软驱，MSD，W.直接测量系统，标准的闭环控制，电压信号
6SN1118-0DM21-0AA0
611-d SIMODRIVE闭环控制插件，2轴，标准的封闭回路控制2，W / O直接测量系统，最大2轴或1轴MSD FDD
6SN1118-0DM23-0AA0
611-d SIMODRIVE闭环控制插件，2轴，标准的封闭回路控制2，与直接测量系统spg-s，最大2轴或1轴MSD FDD