度=270-90=180，顺时针旋转180度。
例3：
前一个旋转角度=90度，后一个旋转角度为60度；
实际需要旋转的角度=60-90=-30，逆时针旋转30度。
脉冲换算：
驱动器的细分数=32，电机步距角为1.8度,电机转1圈对应的脉冲数是：360/1.8*32=6400个脉冲/转；
每个脉冲对应的角度=3606400=0.05625度；或1.8/32=0.05625度
每度对应的脉冲数=1/0.05625=约17.78个
可以利用原点位置修正产生的误差；
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