案：
含有 3RK3 模块化系统 (MSS) 的 AS-Interface 结构
本地 AS-Interface 安全解决方案使用 3RK3 模块化安全系统 (MSS) 来进行安全型处理。在这种情况下，一个标准控制器（即，没有 F-CPU）和一个标准 AS-Interface 主站就足够了。
任务的分配如下：
通过 AS-Interface 总线上的安全输入从站模块采集安全信号。
通过中央模块的 F-DI 输入或 MSS 的扩展模块，检测其它信号。
通过 MSS 的中央模块来分析和处理信号
经由 AS-i 总线、通过安全输出模块
或通过 MSS 的中央模块或扩展模块的 F-DQ 输出进行响应
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