式，如表4所示，关于参数请求及应答描述，参考表5。
表4 参数应答格式
表5 参数请求及应答描述
在表6 中，是关于DPV1参数应答中的错误值描述。
表6 DPV1参数应答中的错误值描述
（3）S7-300/400 通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式读取SINAMICS G150 参数
使用S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP非周期性通讯方式读取SINAMICS G150 参数，可以读一个参数下的多个索引值，或多个参数下的多个索引值。PLC读取SINAMICS G150 参数时必须使用两个功能块SFC58 / SFC59 ，程序参见图14。
例程文件名：G150_DP读参数r945程序.rar链接：G150_DP2.rar