态字1，存放在DB1.DBW30中；接收SINAMICS G150 传来的速度实际值，存放在DB1.DBW32中，参看图7，在变量表SINAMICS G150 start_up中能监控到SINAMICS G150 状态和速度实际值。
图7 数据块 DB1
图8 变量表
6ES74000HR034AB0
图9 控制程序
5 SINAMICS G150 参数的读取及写入
（1）扩展PROFIBUS DP功能（DPV1）
非周期性数据传送模式允许：
交换大量的用户数据（最多240 bytes）
DPV1支持DS47非周期数据交换
（2）参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值，如表3所示。
表3 参数请求格式
参数应答格