FALSE
FALSE
TRUE
工作因错误而中止,原因参看Status
FALSE
FALSE
FALSE
FB未被分配一个新任务
输出参数STATUS：错误信息。
4．Simotion侧的编程
(1)在Simotion的命令库中，包含TCP IP通讯函数，如图19所示：
图. 19
（2）打开服务器程序
图. 20
port : Simotion自己的Port，如2001
backlog : 允许的并行连接数
nextcommand : 同步或异步调用
Out : 含functionresult和connectionID
（3）接收数据
图. 21
con