方法叫做功率返回再生方法。在实际中，这种应用需要能量回馈单元选件。样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。 当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。与以往继电器控制系统相比，由于PLC具有性能好、环境适应强，性能可靠。ＰＬＣ高可靠性、能适应恶劣环境、运行时间长、速度极快，可直接应用