口模块（IM）是用于级之间互连的。标准参数结构，标准调试软件；西门子PLCS7-300系列
使用中央控制智能可实现更高的灵活性
在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。
这些单元可以在矢量、伺服和V/f模式中控制驱动。它们还可以完成速度和转矩控制功能和驱动装置上所有轴的其它智能驱动功能。
矢量和伺服控制模式的自由性能选择
对于带有连续材料网络的驱动器解决方案，例如，拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器，建议使用 SINAMICSS120 矢量控制。
使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用