日期:2017-01-05 17:43
价格:未填
型号:无
规格:无
品牌:益丰
供应:1普通
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联系方式
公司:东光县益丰机械有限公司
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姓名:齐国防(先生)
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详细介绍
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成，执行机构是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状和作业要求而有多种结构形成，如挟持型、托持型和吸附型。驱动机构。驱动手部完成各种转动（摆动）移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。控制机构主要利用可编程序控制器，微型计算机等控制驱动机构动作，进而控制执行机构运动