输入与很多两个该单元一起使用CJ1W-CRM21。适用于NPN和PNP输出设备。不要求选择极性（同样的公用使用同样的极性。）。内置运动程序，可实现很大30轴的多轴运动控制。提高设备设计效率并缩短加工时间通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制oc211。MECHATROLINK II是MECHATROLINK成员协会的注册商标oc211。使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行高精度运动控制。许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。支持程序控制指令 （