冲介质的不同可分为：充气型橡胶护舷、填充式橡胶护舷。充气型橡胶护舷是以压缩空气为介质，通过压缩空气做功来消耗碰撞能量；泡沫填充式护舷又称为实心聚氨酯护舷，内部为缓冲介质主要为闭孔发泡材料，例如发泡EVA、发泡聚氨酯以及发泡橡胶等等。特点和应用实心橡胶护舷具有较高的吸能和反力，同时具备成本低、使用寿命长、安装维护简单等优点，是码头、船坞安装较多的防护装置。漂浮型橡胶护舷是较新型的护舷装备，同实心橡胶护舷相对比其主要特点是： 压缩变形大，吸能大、反力小、自漂浮，易安装等。通常应用在船到船（ship to ship）