DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
模拟量模块 6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AI04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出
6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7 288-3AT04-0AA0 EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
信号板 通信 6ES7 288-5CM01-0AA0 SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
数字量 6ES7 288-5DT04-0AA0 SB DT04，数字