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柄控制器　　雕刻机手柄控制器的糖画机，改用了齿轮齿条传动。优点：机械部分性能稳定；缺点：控制器不稳定，容易出现信号无法接受或者接受不良，表现出丢步。　　第三阶段：开发版　　开发版的糖画机，改用了全智能一键式的操作。优点：完全实现机械部分和控制器部分的稳定性，拥有记录查看功能，能实现图案尺寸大小的调节。2糖画机的构造编辑糖画机是由步进电机、步进电机驱动器、齿轮齿条、开发板、电磁阀、记录系统、中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列软、硬件来实现两轴双向运动控制操作

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