柴油机控制扒渣机向前推进，扒取岩石送入自身的皮带输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动轮胎行走机构，结构紧凑、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。隧道、竖井扒渣机挖掘力大，整车可拆卸入井，（如图所示），安全性能好，性价比高，扒渣机设备是当前高效、安全、节能的最佳选择。
为什么小型扒渣机能够适应隧道、竖井作业环境呢？
扒渣机的体积非常的小，而且没有什么噪音，工作的效率也非常的高