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6ES72320HB220XA0SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块，2输出
6ES72320HD220XA0SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块，4输出
6ES72350KD220XA0SIMATIC S7-200, EM235 模拟量输入输出模块，4输入/1输出
6ES72531AA220XA0SIMATIC S7-200, EM253 定位模块
6ES72770AA220XA0SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 从站模块
6ES72211BF220XA8S7-200CN, EM221 数字量输入