MDMA502P1G+MFDDTB3A2通用型
MDMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
5000W（大惯量）：MHMA502P1G+MFDDTB3A2通用型
MHMA502P1G+MFDDTB3A2003脉冲型
2、 松下伺服A5系列各类型号：:
100W(小惯量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E MSMD012G1C
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E MHMD012G1C
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSM