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西门子PLC6ES7357-4AH01-0AE0 西门子6ES7357-4AH01-0AE0 西门子模块6ES7357-4AH01-0AE0
6ES7357-4AH01-0AE0
SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 357-2 (M80486 CPU) FOR POSTTTIONING AND PATH CONTROL OF STEPPER AND SERVO MOTORS (4 MEASURING CIRCUITS)
Overview
用于最多4 轴的路径和定位控制进行智能运动控制 从独立的单轴定位到多轴插补连续路径控制的广泛的应用领域 用于控制步进电机和伺服电机 简单的参数化工具便于用户启动工作 使用等时PROFIBUS 可以与SIMODRIVE 611U 和MASTERDRIVES MC 连接( 不适用于FM 357-2H 和HT6 组合使用)
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
Area of application
FM 357-2 用于最多4 轴的路径和定位控制进行智能运动控制。 它支持从独立的单轴定位到多轴插补连续路径控制的广泛的应用领域。
典型应用包括：
金属和木材加工，塑料和石材加工 纺织和包装技术 绕线机 材料处理
FM 357-2 可以控制：
步进电机 位置控制伺服驱动轴
注意:
运行 FM 357-2 时，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系统软件。 同时也包含参数化软件，需要单独订货。
Design
除 FM 357-2 之外，定位和连续路径控制模块还包含以下必要组件：
建议使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型号
用于顺序控制和协调：
移动的启动/停止，目标位置的指定，移动程序的选择，参数的传输；每个 CPU 可连接三个 FM 357-2 模块（对于 FM 357-2H，只能连接一个）。 编程器
用于实现用户友好的参数化和调试 操作员面板（任选）
用于机器的操作员控制与监视
以下系统尤其适用于进行轴控制：
带有 1FT5 电机的 SIMODRIVE 611A，作为模拟驱动系统 带有 1FK6/1FT6 电机的 SIMODRIVE 611 Universal，作为数字驱动系统 带有 SIMOSTEP 电机的 FM STEPDRIVE，用于步进电机轴
Functions
带 FM 357L 系统固件的 FM 357-2
连接位置控制伺服轴/步进驱动或外部主轴的4个测量电路 轴之间的关系：
线性，循环插补，独立单轴 通过耦合运动或曲线表（电子凸轮）实现轴同步，也与外部主站同步 具有可编程和软加速度的运动控制 可变换的坐标系统 工作模式：
点动、增量、基准点接近、MDI(手动数据输入)、自动、自动单块 限位开关信号（凸轮控制器） 带高速再起动的特殊急停程序 从运动程序来的程序控制运动输出，
M 指令 通过用户变量的可参数化程序 符合 DIN 66O25 的高级语言编程（循环运行，条件运行） 存储器卡的数据备份（选件） 多通道能力（最多可有 4 个通道可以按任意组合进行定义，对于 FM 357-2H，只能是1个通道）
带 FM 357LX 系统固件的 FM 357-2
对于带 FM 357L 系统软件的 FM 357-2，
加上：
通过内插点定义运动的齿槽内插（A，B，C 齿槽） 有严格补偿控制的高值吊机架功能 灵活的同步动作（扩展的中断程序） 无延迟探头分析 振荡运动的可编程覆盖 路径-速率有关的变量控制 有固定停止点的可编程行程 3 D 保护区
带 FM 357 系统固件的 FM 357-2
对于带 FM 357LX 系统软件的 FM 357-2，
加上：
于连接臂，Scara 和最多可有 4 轴吊机架系统的坐标变换 带 HT6 手持终端的示教功能
运行模式
预备步骤
装载固件和单独提供的参数化软件 用集成在 STEP 7 内的组态软件比较机器数据
横动程序的生成：
用符合 DIN 66025 的参数化软件编辑器来生成 在 CPU 中的 STEP 7 用户程序中实现协调和顺序控制功能。 通过标准功能块可轻松实现该任务。
定位和连续路径控制
FM 357-2 独立地对各轴进行控制。 通过操作员面板或高层次可编程控制器，可启动定位任务。
人机界面
使用任何 SIMATIC HMI 组件；
SIMATIC OP7 和 OP17 也支持与 FM 357-2 的直接通讯。也可通过 ProTool V6 和 WINOOWs-CE-based 操作员面板(TP170B 以上)直接访问变量。
Technical Specifications (MyMMP/TED)
6ES7357-4AH01-0AE0
电源电压
24 V DC
√
输入电流
从背板总线 5 V DC，最大
100 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
5 V
√
输出电流，最大
210 mA
电缆长度，最大值
35 m
24 V 编码器电源
24 V
√
输出电流，最大
300 mA
电缆长度，最大值
100 m
功率
功耗，典型值
24 W
存储器
NC 程序存储器
750 kbyte
数字量输入
数字/二进制输入
18
功能
4 个 Bero, 2 个探头, 12 个任意使用
输入电压
额定值(DC)
24 V
用于信号“0”
-3 至 +5 V
用于信号“1”
11 至 30 V
输入电流
“0”信号，最大（允许静态电流）
2 mA
“1”信号，典型值
6 mA；6 至 30 mA
数字量输出
数字/二进制输出
8
功能
8 个任意使用
输出电压
额定值(DC)
24 V
“1”信号，最小
UP -3 V
输出电流
0-55°C 时“1”信号允许范围，最大
UPmax时 0.5mA
“0”信号残余电流，最大
2 mA
编码器
可连接的编码器
增量式编码器(对称的)
√
绝对值编码器(SSI)
√
编码器信号,增量式编码器(对称的)
轨迹信号
A，A反，B，B反
零标记信号
N，N反
输入信号
5V 差分信号(物理RS 422)
输入频率，最大
1 MHz
编码器信号，绝对值编码器(SSI)
输入信号
5V 差分信号(物理RS 422)
数据信号
DATA， DATA 反
时钟信号
CL， CL 反
报文帧长度，可参数化
13，21 或 25 位
时钟频率，最大
1.5 Mbit/s
屏蔽电缆长度，最长
250 m；最高 187.5 kbit/s 时
定位
可编程移动速率，最大
1 000 m/min
驱动接口
信号输出 I
型号
5V 差分信号(物理RS 422)
功能
方向，使能，时钟脉冲
差分输出电压，最小值
2 V; RL = 100 Ohm
“0”信号差分输出电压，最大
1 V; Io = 20 mA
“1”信号差分输出电压，最小
3.7 V; Io = -20 mA
脉冲频率
750 kHz
电缆长度，最大值
50 m；在与伺服轴混合运行时 35 m
信号输出II
型号
控制器释放（触点），FM-READY 输出（触点）
功能
通过接触器断开驱动器，与急停按钮连接的数据设置就绪
负载
1 A/50 V/30 VA DC
信号输出III
型号
模拟量输出
功能
模拟驱动接口：驱动器的设定值输出
输出电压
-10 至 +10 V
输出电流
-3 至 +3 mA
