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西门子6ES7351-1AH02-0AE0 西门子PLC6ES7351-1AH02-0AE0 西门子模块6ES7351-1AH02-0AE0 西门子SM351模块
6ES7351-1AH02-0AE0/6ES7351-1AH02-OAEO
SIMATIC S7-300, FM 351 POSTTTIONING MODULE FOR RAPID/ CREEP FEED DRIVE INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD
Design
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：
FM 351:
用于两个独立轴的定位 S7-300 CPU:
用于顺序控制 定位动作的起/停控制 编程器：
用于编写STEP 7程序 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值 用于测试和启动 操作员面板(选项)：
对机床进行操作员控制和监视 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
Functions
定位功能
启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 绝对递增方式：
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。 相对递增方式：
轴按照设定路径移动。 搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移 设置参考点 删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度 从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度 在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
