无人机主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。 现在常见的无人机,多数指多轴飞行器的形式,机架的组成与上图这样的大同小异,主要由中心板、力臂、脚架组成,有着结构简单的特点,但缺点是效率较低。这是本频道主要关注的无人机形式。