西门子数控主板6FC5357-0BB52-0AE0

• 1 WinAC RTX的概念

  WinAC RTX 是可实现S7控制器 (S7-300/400) 功能的软PLC，即运行于带 RTX 实时扩展的WINOOWs 上的一个应用软件。可以通过 Step 7 5.x 及TIA Portal 对其组态编程，代码与S7-300/400完全兼容，也可以通过 WinAC ODK 提供的接口，在WINOOWs下使用C++等高级语言编程与 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同时具备了PLC 的实时性和PC 的开放性。

  
  2 WinAC RTX的应用
  WinAC RTX 通过PC上安装的PROFIBUS或工业以太网通信卡来扩展分布式I/O或与其他S7 设备 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 进行通信。详见图 1 结构图。

  
  图 1 结构图

  
  3 WinAC RTX 2010 的安装

  3.1 WinAC RTX 2010软件包
  WinAC RTX 2010 软件包 (订货号为：6ES7671-0RC08-0YA0)包含如下组件：

  ? WinAC RTX 2010 DVD
  – WinLC RTX V4.6 -- 软PLC (以下章节对 WinAC RTX 与 WinLC RTX 不做区分)
  – Automation License Manager V5.0 SP1 -- 授权管理器 V5.0 SP1
  – IntervalZero RTX V9.1 SP2 (corresponds to IntervalZero RTX 2009) -- IntervalZero 实时扩展
  – WinAC Time Synchronization V4.2 -- WinAC 时间同步
  – STEP 7 Hardware update (HSP 211) for WinAC RTX 2010 on PC station, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
  – STEP 7 Hardware update (HSP 212, 135, 178) for WinAC RTX 2010 on S7 mEC, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
  – SIMATIC NET CD 2008 (V7.1 SP2) and SIMATIC NET CD V8.0 including license for Softnet S7 Lean V8.0 2010 -- SIMATIC NET
  – SIMATIC NET Manual Edition 06/2010 -- SIMATIC NET 手册
  ? 其他
  – Certificate of License (COL) --许可证书
  – USB-Stick with License Keys -- 装有授权文件的U盘

  提示！ WinAC RTX 的运行不依赖于 SIMATIC NET 。当需要组态PC Station的通信接口或应用组件，如OPC Server时需要安装Simatic Net。

  3.2 WinAC RTX 2010 安装的硬件需求

  ? 单核或双核处理器 900 MHz 或更高主频，推荐 1 GHz 或更高主频
  ? 至少 1 G 内存

  如下硬件已经过测试并推荐使用：
  ? SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
  ? SIMATIC IPC427C
  ? SIMATIC Panel PC 477B
  ? SIMATIC HMI IPC477C
  ? SIMATIC HMI IPC577C
  ? SIMATIC Box PC 627B
  ? SIMATIC IPC627C
  ? SIMATIC Panel PC 677B
  ? SIMATIC HMI IPC677C
  ? SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
  ? SIMATIC IPC827C
  ? SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN, 647B
  ? SIMATIC IPC547C, 647C, 847C
  ? SIMATIC Panel PC 577B
  ? SIMATIC S7-mEC, EC31

  3.3 WinAC RTX 2010 安装的软件需求
  WinAC RTX 2010支持下面所列出的操作系统：
  ? Microsoft WINOOWs XP Professional, Service Pack 2
  ? Microsoft WINOOWs XP Professional, Service Pack 3
  ? Microsoft WINOOWs XP Embedded, Service Pack 2
  ? Microsoft WINOOWs Embedded Standard 2009
  ? Microsoft WINOOWs 7 Ultimate
  ? Microsoft WINOOWs 7 Professional
  ? Microsoft WINOOWs 7 Enterprise

  注意! WinAC RTX 只支持32位操作系统。

  3.4 WinAC RTX 2010 安装前的检查

  如果WINOOWs 操作系统已安装如下软件，则先手动卸载，再重启计算机。
  ? SIMATIC WINOOWs Logic Controller (Basis，Basis Demo或 RTX)
  ? IntervalZero RTX 或 Ardence RTX
  ? SIMATIC WinAC CPU 41x-2 PCI
  ? SIMATIC NET CD Edition 2008之前版本的软件

  3.5 WinAC RTX 2010 的安装过程
  以管理员身份登录到WINOOWs，运行安装光盘上的 Setup.exe 文件启动安装过程。选择安装语言为英文，全选图 2 WinACRTX 安装的软件的内容，然后按照安装提示完成安装过程。安装过程中提示安装授权时可将 WinAC RTX 2010 套件所含U盘中的授权文件安装到硬盘。或先跳过，在完成安装后通过授权管理器安装授权。

  
  图 2 WinACRTX 安装的软件

  提示！ RTX 2009 Runtime：WINOOWs 的实时扩展 WINOOWs Logic Controller RTX V4.6： 软PLC WinAC TimSync V4.2：WinAC 时间同步 Automation License Manager： 授权管理器

  3.6 WinAC RTX 2010 安装后系统的变化

  ? 桌面上增加了 Station Configuration Editor 图标， 用来启动PC Station 配置界面。
  ? WINOOWs 程序组中增加了Simatic ? PC based control ? WinLC RTX, 用来启动WinLC RTX 操作面板程序。
  ? WINOOWs 设备管理器中增加了SIMATIC NET ?SIMATIC SoftBus，安装在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通过 SoftBus 与 WinLC RTX 通信。
  ? WINOOWs 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。

  
  4 WinLC RTX 的启停和操作
  如果安装 WinAC RTX 2010 的PC 配置的是多核 CPU，则在 WINOOWs 启动时会出现如下图 3 启动选择画面。

  
  图 3 启动选择画面

  选择“ Microsoft WINOOWs XP Professional – RTX MP Dedicated ”，意味着 WinLC RTX 与 WINOOWs 各自独享一个CPU内核；选择“ Microsoft WINOOWs XP Professional – RTX MP Shared ”，意味着 WinLC RTX 与 WINOOWs 共享双核CPU。不同模式下WinLC RTX 与 WINOOWs 对 CPU 的占用情况，如图 4 共享与独占工作模式所示。

  
  图 4 共享与独占工作模式

  WinLC RTX 是WinAC的核心 — 软PLC。通过下列路径打开WinLC RTX 操作面板程序：WINOOWs 开始 ®程序 ® Simatic ® PC Based Control ® WinLC RTX ，详见图 5 操作界面。

  
  图 5 操作界面

  图 5 操作界面中区域1的ON指示灯在 Start Controller 后点亮，在 Shut Down Controller 后熄灭。BATF 指示灯暂无作用，一直处于熄灭状态。区域2中指示灯为WinLC RTX 运行状态和运行时的故障指示。区域3中的按钮RUN 和 STOP 作用与 S7-300/400 的模式选择开关作用一致，用鼠标单击来切换WinLC RTX 的运行模式。区域4中的按钮MRES 用来复位存储区，即清除Step 7 程序，复位内存区 (I、Q、M、T、C) ，加载默认系统配置，删除所有激活或打开的通信任务。
  第一次打开操作界面时，WinLC RTX 处于启动状态，STOP模式，即图 5区域1中的ON指示灯点亮、区域2中的STOP指示灯点亮。可以在图 5的CPU菜单下选择Shut Down Controller 用来关闭WinLC RTX ，作用相当于S7-300/400 的断电 (Power Off) 。而Start Controller 用来启动WinLC RTX ，作用相当于S7-300/400 的上电(Power On)。WinLC RTX 初次启动后处于STOP 模式，可通过图 5所示区域3的RUN 和 STOP 按钮切换WinLC RTX 的运行模式。如图 6 运行界面所示。

  
  图 6 运行界面

  提示！ 打开或关闭WinLC RTX 的操作界面不会影响WinLC RTX 的运行或状态切换。只有通过操作界面上的菜单或按钮操作后才会有影响。 关于WinLC RTX 操作的详细信息请参考 WinAC RTX 2010 用户手册的第五章。

  5 WinAC RTX 的内部架构

  图 7 WinAC 内部架构所示的WinAC RTX 由两部分组成，一部分运行于RTX 实时子系统中，用来执行 Step 7 为 WinAC RTX 编制的控制程序，具有最高优先级；另一部分运行于 WINOOWs ，作为 WINOOWs 与 RTX 的通信接口，为 WinAC RTX 提供了很好的开放性，即安装在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通过 PC Internal (Soft Bus) 与 WinAC RTX 通信，而且用户可使用 WinAC ODK 在 WINOOWs 下使用 Visual Studio 等开发环境开发与WinAC RTX 交互的应用程序。
  PC 上并分配给 WinAC RTX 作为 SubModule 的 CP 卡可做为现场总线主站扩展远程 I/O 。未分配给 WinAC RTX 的 CP 卡可与 SIMATIC NET 软件一起做为 OPC Server 等应用程序与外部 SIMATIC 控制器通信的接口，但不能连接远程 I/O 。

  
  图 7 WinAC 内部架构

  关于RTX ： RTX 是 WINOOWs 的一个实时扩展，RTSS从概念上类似于其他WINOOWs子系统（如Win32、DOS等），支持自己的运行环境和API。但是RTSS在一个方面有点重要区别：不使用WINOOWs调度器，RTSS执行它自己的实时线程调度。更进一步，在一个单处理器环境中，所有的RTSS线程调度都发生在所有WINOOWs调度之前，包括WINOOWs管理的中断和延迟过程调用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 个优先级，每个优先级均高于 WINOOWs 及 WINOOWs 驱动程序，且具有微秒级的响应时间。RTX 提供了一个实时子系统，此子系统具有高速的、确定性的实时任务处理能力。执行控制程序的 WinAC RTX 运行于此实时子系统上，因此也同 S7-300/400 一样具有很高的确定性。

  
  6 WinAC RTX 的配置
  在安装 WinAC RTX 2010 后，打开 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一个 WinLC RTX 组件，如图 8 PC Station 编辑界面所示。WinLC RTX 组件如同 OPC Server 组件一样可以插入PC Station 虚拟底板的任一插槽中(注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需与 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置一致即可。将WinLC RTX 组件插入PC Station 虚拟底板的插槽中， 相当于将 S7-400的 CPU 安装到无源底板的槽位中。

  
  图 8 PC Station 编辑界面

  双击WinLC RTX 组件图标，打开WinLC RTX 组件属性对话框，如图 9 WinLC 属性界面所示。

  
  图 9 WinLC 属性界面

  提示！ 如果在图 8 PC Station 编辑界面中将 WinLC RTX 组件删除，则WINOOWs 开始? 程序?Simatic ?PC Based Control ?WinLC RTX 项也被删除，如要恢复此菜单项，需要在图 8 PC Station 编辑界面中添加WinLC RTX 组件。

  注意! 为 WinAC RTX 分配 SubModule 前应先关闭 WinAC RTX，即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜单项下选择 Shutdown Controller。

  
  图 9 WinLC 属性界面下部列表为可分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表为已分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(最多四个)。选中下部可用的通信卡，按住鼠标左键将其拖动到上部的空槽中，将通信卡分配为 WinAC RTX 的 SubModule(作用类似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后点击OK。

  可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡：

  ? PROFIBUS 接口
  – CP 5603
  – CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
  – CP 5613 A2
  – CP 5611 A2
  – CP 5614 A2（主站）
  – CP 5614 FO
  – CP 5621
  – CP 5623
  – CP 5624（主站）
  – SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片

  ? PROFINET 接口
  – CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
  – CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
  – S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
  – SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
  – SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口
  – SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
  – SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口
  – SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
  – SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
  – SIMATIC Rack PC 847B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
  – Intel PRO/1000 GT (PCI), Intel 82541PI 芯片组
  – Intel PRO/1000 PL (集成), Intel 82573L 芯片组
  – Intel PRO/1000 PT双口服务器适配器（PCI-Express）
  – Intel 9301 CT （PCI-Express）
  – SIMATIC IPC427C/SIMATIC HMI IPC477C集成Intel 9301 CT
  – SIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, Intel 82574L 芯片组

西门子840D/DE数控伺服系统NCU主板：
    NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0
    NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1
    NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA0
    NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA1
    NCU 571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
    NCU 571.4 6FC5357-0BB12-0AE0
    NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
    ------------------------------------------
    NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0
    NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE1
    NCU 572.2 6FC5357-0BB52-0AE0
    NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0
    NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA0
    NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA1
    ------------------------------------------
    NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0
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    NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
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    -------------------------------------------
    NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2
    NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
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    NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AA0
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    NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
    --------------------------------------------
    NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
    NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
    NCU 561.4 6FC5356-0BB12-0AE0
    NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0 
    NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5
    NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0
    NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
    NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
    NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
    ------------------------------------------------------------
    西门子840D/SL数控伺服系统NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN数控主板
    NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA1
    NCU 720.2 6FC5372-0AA00-0AA1
    NCU 720.2PN 6FC5372-0AA01-0AA1
    NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA1
    NCU 730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA1
    6FC5210-0DF00-0AA2 6FC5210-0DF00-1AA1
    6FC5210-0DA10-0AA0 6FC5210-0DA20-1AA0
    6FC5210-0DF00-0AA2 6FC5210-0DF00-0AA2

    6FC5210-0DF00-1AA0 6FC5210-0DF00-1AA0

    6FC5210-0DF00-1AA1 6FC5210-0DF00-1AA1
    6FC5210-0DF00-1AA2 6FC5210-0DF00-1AA2

    6FC5210-0DF01-0AA0 6FC5210-0DF01-0AA0

    6FC5210-0DF02-0AA0 6FC5210-0DF02-0AA0
    6FC5210-0DF03-0AA0 6FC5210-0DF03-0AA0     

    6FC5210-0DF04-0AA0
    SIMODRIVE611-D闭环控制模块:
    6SN1118-0AA11-0AA0 6SN1118-0AA11-0AA1

    6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0BJ11-0AA0

    6SN1118-0BK11-0AA0 6SN1118-0DH21-0AA0
    6SN1118-0DH21-0AA1 6SN1118-0DJ21-0AA0

    6SN1118-0DJ21-0AA1  6SN1118-0DJ23-0AA0

    6SN1118-0DJ23-0AA1 6SN1118-0DK21-0AA0