西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。
共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。
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1、控制单元:
CU320(6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1),CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0),它是驱动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元,它是将三相交流电整流成直流电,供给各电机模块(又常称逆变器),有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式,将电源模块分成下列三种:
基本型电源模块
基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules):整流单元,但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有:6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TH33-0AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块
智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules,又称非调节型电源模块):整流/回馈单元,但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380-480V,功率范围为5-36Kw。在实际应用中,在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有:6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0,6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。
主动型电源模块
主动型电源模块(ALM: Active Line Modules,又称调节型电源模块):整流/回馈单元,且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules),AIM 安装在电网和ALM 之间,它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有:6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3131-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3131-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-5AA3,6SL3131-7TE25-5AA3,6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3131-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3131-7TE31-2AA3,6SL3100-0BE25-5AB0,6SL3100-0BE28-0AB0,6SL3100-0BE31-2AB0,6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0,6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE33-8AA0,6SL3300-7TE35-0AA0
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元,它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型:书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块,单轴为3-200A;双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网);85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口,进行快速数据交换。
S120的特点
SINAMICS S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。SINAMICS S120具有模块化设计,可以提供高性能的单轴和双轴驱动,功率范围涵盖0.12 kW – 4500 kW,具有广泛的工业应用价值。由于其具有很高的灵活性能,SINAMICS S120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和性能的要求。它具有以下特点:
“高度灵活”的模块化设计
允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合,所有系统组件之间都具有高度的兼容性,同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。
“一网到底”的通讯技术
上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET,可以方便地集成到工厂 IT 环境,传动组件之间采用独特的DRIVE-CLiQ通讯。
“一心多用”的多机控制技术
一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流,所需数据都保存在控制单元中,在控制单元内就能建立轴间连接和控制,保证系统高效可靠运行。
智能化的驱动组件链路——DRIVE-CLiQ
基于网络技术的全新传动串行通讯,用于传动组件之间的通讯。DRIVE-CLIQ 组件都有一个电子铭牌,各项技术数据都将自动装载到控制单元中,从而读取拓扑结构,实现 SINAMICS 驱动系统的自动配置。
装置并联的“无环流设计”
由于选用了新一代高性能 IGBT 和独特的均流控制技术,装置并联增容时,只需满足最短电机电缆的要求就可,而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。
四象限运行的“IGBT智能整流”
全新的 IGBT 整流 ——SLM,在实现四象限运行的基础上,成功避免了换流故障,又免除了传统晶闸管正反桥整流/回馈所需的自耦变压器,大大提高了传动系统的可靠性。
SINAMICS S120 Combi 功率模块
适用于紧凑型车床的耐用型驱动系统
SINAMICS S120 Combi 驱动系统将常用的 SINAMICS 驱动功能 集合在一个为紧凑型车床和铣床量身定制的多轴驱动模块中。 凭借众多的技术亮点,SINAMICS S120 Combi 在这类型的驱动产品中树立起了新的行业标杆。
SINAMICS S120 Combi 将具有再生反馈能力的电源模块以及用于主轴和进给电机的 3 轴或 4 轴电机模块集成在一个功率模块中。 驱动性能可满足功率为 16kW 的主轴(S1)以及电流为 12A 的进给电机(S1)。
SINAMICS S120 Combi 覆盖了紧凑型标准车床和铣床的典型功率范围并成为与 SINUMERIK 828 数控系统最为匹配的驱动器。
多轴及大功率机床的解决方案
如果机床具有多根轴,那么可通过 SINAMICS S120 紧凑书本型电 机模块对 SINAMICS S120 Combi 功率模块进行扩展。
对于超出 SINAMICS S120 Combi 功率范围的机床方案,则可以由模块化驱动系统 SINAMICS S120 替代
6SL3203-0BE22-5AA0 | 6SL3210-1SE31-8UA0 | 6SL3120-2TE21-0AA0 | 6SL3055 0AA00 5AA0 |
6SL3203-0BE25-0AA0 | 6SL3210-1SE16-0AA0 | 6SL3120-2TE21-8AA0 | 6SL3210-1SE21-0AA0 |
6SL3254-0AM00-0AA0 | 6SL3210-1SE17-7AA0 | 6SL3130-7TE21-6AA1 | 6SL3130-7TE23-6AA1 |
6SL3055 0AA00 5BA1 | 6SL3210-1SE21-8AA0 | 6SL3130-7TE25-5AA1 | 6SL3330-7TE32-1AA0 |
6SL3055 0AA00 5CA1 | 6SL3210-1SE22-5AA0 | 6SL3130-7TE28-0AA1 | 6SL3210-1SE23-8AA0 |
6SL3055-0AA00-2TA0 | 6SL3210-1SE23-2AA0 | 6SL3130-7TE31-2AA1 | 6SL3055-0AA00-2CA0 |
6SL3055-0AA00-3AA0 | 6SL3210-1SE24-5AA0 | 6SL3330-7TE32-6AA0 | 6SL3130-6AE15-0AA0 |
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6SL3055-0AA00-3HA0 | 6SL3210-1SE27-5AA0 | 6SL3330-7TE35-0AA0 | 6SL3055-0AA00-3PA0 |
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6SL3210-1SB14-0UA0 | 6SL3310-1TE33-8AA0 | 6SL3000-0FE21-6AA0 | 6SL3210-1SB11-0AA0 |
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6SL3210-1SE24-5UA0 | 6SL3320-1TE32-6AA0 | 6SL3210-1SE31-1UA0 | 6SL3120-2TE13-0AA0 |
6SL3210-1SE26-0UA0 | 6SL3320-1TE33-1AA0 | 6SL3210-1SE31-0UA0 | 6SL3320-1TE35-0AA0 |
6SL3210-1SE21-8UA0 | |