上海施承电气自动化有限公司

• 带集成工艺功能/运动控制功能的故障安全 SIMATIC CPU 317TF-3 PN/DP
• CPU 317TF-2 DP 的备件兼容后续产品（订货号 6ES7317-6TF14-0AB0）
• 具有标准 CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 317F-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)
• 用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
• 理想用于同步运动，例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正
• 具有不同运动学的三维路径插补
• 位置和压力控制液压轴
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
• 带有集成 I/O，可实现高速技术功能（例如，凸轮切换、参考点采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步连接
• 用于 2 端口交换机的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O
• 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)
• 需要 "S7-Technology" 选件包
• 需要“S7 Distributed Safety”选件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)。

CPU 317TF-3 PN/DP 是一种可在同一控制器中执行运动控制任务、标准任务和安全任务的控制器。 它可在需要用具有大容量存储器和高处理速度的控制器来满足运动控制要求的机器上使用，例如：

• 生产线/装配线
• 码堆机
• 搬运系统
• 纸箱装配器
• 飞剪
• 罐装设备
• 包装设备
• 贴标机
• 辊道输送系统
• 带插补功能的 Portal

运动控制功能的典型应用是 3 ~ 8 轴。 最大轴数为 32 个。结合精确单轴定位，该模块主要适合控制复杂运动序列（如联轴器），以形成一个虚拟或实际主轴、传动齿轮、凸轮或印刷标记校正系统。

CPU 317TF-3 PN/DP 的数量框架使其适合使用 SIMATIC 工程工具，如：

• 用SCL编程
• S7-GRAPH 加工步骤编程

CPU 317TF-3 PN/DP 的功能与高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。 用于工艺功能（如凸轮开关或起始位置检测）的集成、快速 I/O 使该模块的性能范围更加完善。 由于集成有 Safety Integrated 功能，这些面向安全应用的控制器符合相关标准的较高安全要求（符合 IEC 62061 的 SIL 3 以及 EN ISO 13849-1 的 PL e）。

对于故障安全应用，STEP 7 选件包 Distributed Safety 提供了现成可用的经过 TÜV 认证的库块，例如，可用于急停、双手控制、抑制和门监控等。

CPU 317TF-3 PN/DP 具有：

• 微处理器；
  处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.025µs，每条浮点数运行指令约为 0.16 µs。 CPU 317TF-3 PN/DP 可达到非常高的处理速度，尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点数命令。
• 1.5 MB 主存储器；
  通过扩展主存储器执行与运行相关的用户程序，可以显著提高用户程序的空间。 作为程序装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（最大为 8 MB），也允许将项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中，并可用于数据归档和配方管理。
• 具有用于工艺功能的集成输入和输出；
  4 点数字量输入和 8 点数字量输出，可用于参考点采集 (BERO) 或快速凸轮开关信号等工艺功能。
  数字量输入也可在 STEP 7 用户程序中使用（具有一些限制）。
• 灵活扩展；
  最多 8 个模块（单层组态）
• MPI/DP 组合接口；
  第 1 个内置 MPI/DP 接口可以最多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信，可配置含有最多 32 个 CPU 的简易网络。
  可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等时同步模式，因此可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求，例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外，DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 支线上运行，但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。 
  以下网址提供了可在 DP-Drive 上运行的驱动列表：
  http://support.automation.siemens.com
• PROFINET
  CPU 317TF-3 PN/DP 的第三个集成接口是一个带双端口交换机的 PROFINET 接口，基于 Ethernet TCP/IP。
  它支持以下协议：
  • S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
  • PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
  • 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
  • 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
  • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

CPU 317TF-3 PN/DP 具有 CPU 317F-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，还具有高性能运动控制功能。

编程可通过 STEP 7 以及 S7-Technology 选件包来完成。

在 S7 Technology V4.2 或更高版本支持以下运动控制功能：

• 笛卡尔坐标（二维和三维）
• 皮辊扦
• Scara
• 铰接臂
• Delta2D 拣选机
• Delta3D 拣选机

CPU 317TF-3 PN/DP 可实现下列运动控制功能：

• 基本功能
  • MC_ReadSysParameter
  • MC_Reset
  • MC_WriteParameter
• 单轴功能
  • MC_ChangeDataset
  • MC_Halt
  • MC_Home
  • MC_MoveAbsolute
  • MC_MoveAdditive
  • MC_MoveRelative
  • MC_MoveSuperImposed
  • MC_MoveToEndPos
  • MC_MoveVelocity
  • MC_Power
  • MC_SetTorqueLimit
  • MC_Stop
• 同步操作功能
  • MC_CamIn
  • MC_CamOut
  • MC_GearIn
  • MC_GearOut
  • MC_Phasing
• 叠加同步操作功能
  • MC_CamInSuperImposed
  • MC_CamOutSuperImposed
  • MC_GearInSuperImposed
  • MC_GearOutSuperImposed
  • MC_PhasingSuperImposed
• 凸轮功能
  • MC_CamClear
  • MC_CamInterpolate
  • MC_CamSectorAdd
  • MC_GetCamPoint
• 其它功能
  • MC_CamSwitch
  • MC_CamSwitchTime
  • MC_ExternalEncoder
  • MC_MeasuringInput
  • MC_ReadPeriphery
  • MC_ReadRecord
  • MC_WritePeriphery
  • MC_WriteRecord
• 驱动功能
  • MC_DriveDiagnostics
  • MC_ReadDriveParameter
  • MC_WriteDriveParameter
• 压力/力命令
  • MC_ForceLimiting
  • MC_ForceControl
• 路径命令
  • MC_SetCartesianTransform
  • MC_GroupStop
  • MC_GroupInterrupt
  • MC_GroupContinue
  • MC_MoveLinearAbsolute
  • MC_MoveLinearRelative
  • MC_MoveCircularAbsolute
  • MC_MoveCircularRelative
  • MC_MovePath
  • MC_PathSelect
  • MC_MovePolynomialAbsolute
  • MC_MovePolynomialRelative
  • MC_ZoneCheck
  • MC_GroupSyncConveyorBelt
  • MC_RedefineTrackingPos
  • MC_MoveCircles